Cara mendapatkan semua Kategori yang Ada dari Jenis Posting Kustom

jadi saya cukup baru dalam pengembangan pakaian kerja dan saya masih belajar, saya mencoba mencari di mana saja tetapi saya tidak dapat menemukan jawaban yang saya cari.

Gambar di bawah ini adalah Semua kategori dari Nama Jenis Posting Kustom saya Perhiasan, Bagaimana cara menampilkan kategori ini di situs web saya? Saya mencoba menggunakan get_categories() tetapi tidak berfungsi seperti itu atau saya menggunakannya dengan cara yang salah

Kode di bawah ini hanya mengembalikan semua kategori dari POST saya, bukan JENIS POST KUSTOM saya

$categories = get_categories(array(
   'hide_empty' => false,
));